Kulit Buatan Untuk Robot Pembersih Rumah

Kami mulai menyambut robot ke rumah kita, baik untuk hiburan, satuan tugas keluarga, atau sebagai wali. Sebenarnya, perawatan rumah pasar teknologi mekanik diandalkan untuk empat kali lipat, mencapai $ 5900000000 pada tahun 2025. Masalahnya adalah bahwa sementara robot berfungsi mengagumkan dalam situasi perakitan terorganisir, rumah kita yang kacau dan individu yang berubah-ubah. Sebelum robot benar-benar dapat menjadi menyenangkan dan menarik di rumah, mereka harus menunjukkan tanda-tanda perbaikan dalam mendeteksi lingkungan mereka.

Untuk tujuan ini, analis di Georgia Tech telah membuat kulit simulasi yang memberikan robot kapasitas untuk mengenali bahan beragam dengan hati-hati menyentuh mereka. Kulit berdasarkan tekstur memiliki kedua sensor hangat dan memaksa sensor. Campuran memberdayakan kulit untuk membedakan antara logam dan kayu. Orang-orang di IEEE Spectrum meminta perhatian bahwa strategi ini mencerminkan cara kulit manusia memanfaatkan konduktivitas hangat untuk mengenali bahan beragam.

Misalnya, pada kesempatan yang menyentuh dua spesimen dari logam dan kayu yang suhu yang sama, logam akan merasa lebih dingin dalam terang fakta bahwa ia memiliki konduktivitas hangat yang tinggi, sehingga cepat asimilasi kehangatan tangan Anda. Kulit palsu hangat dimanfaatkan mendeteksi hangat dibandingkan dengan akurat mengenali pinus (kayu) dari aluminium (logam).

Kapasitas ini bisa membantu robot mengontrol pertanyaan dan memahami lingkungan mereka, yang akan membuat mereka lebih aman dan lebih berharga dalam situasi yang tidak terstruktur. Di mata robot, bahkan neatest, rumah terbersih yang kacau dan kuat. Pada saat itu bila Anda termasuk individu – halus, orang tidak menentu – untuk campuran, setiap tugas mendasar ternyata banyak tambahan sulit.

Sebuah organisasi bernama SynTouch membangun sebuah sensor hangat komparatif, namun hanya meliputi ini di ujung jari robot. Kelompok Georgia, bahwa karena mungkin, telah memberikan konfirmasi bahwa robot lebih terampil ketika mereka diizinkan untuk anggun menyentuh hal-hal dengan tangan mereka, tidak hanya tangan mereka.

Analis Georgia Tech Charles C. Kemp, PhD mengatakan ZDNet:

Pada waktu apa pun robot menyentuh sesuatu dengan lengan nya, bahan mendeteksi kulit dapat membantu bereaksi semua lebih tajam. Misalnya, robot mungkin memiliki kapasitas untuk mengatakan apakah lengannya menyentuh tubuh pria atau kursi roda individu duduk di. Dalam hal robot menyentuh individu, mungkin lebih halus dalam gerakannya. Demikian juga, individu dapat menghubungi menyentuh tubuh robot untuk berbicara dengan itu. Dalam hal robot bisa mengatakan bahwa seorang pria telah menyentuh bahu, mungkin memberikan individu pertimbangan, daripada pergi ke depan dengan pekerjaannya.

kerjasama mengusulkan bahwa jenis mendeteksi bisa membantu bantuan individu robot yang lebih baik dengan mengamati, misalnya, perbedaan antara handuk dan mandi. Mungkin khususnya, kulit bisa membantu robot memutuskan kapan itu telah menyentuh seorang pria.

Pemeriksaan ini masih di muka, dan model kulit palsu belum mencoba pada robot atau dengan individu. Tentunya, penelitian tambahan diperlukan dan rencana akan ditingkatkan di kemudian hari. Dengan cara ini, bagaimanapun, efek samping dari pemeriksaan menunjukkan bahwa kulit dapat mengenali kayu dan logam hanya dalam keempat sesaat.

Save

Tulisan ini dipublikasikan di Artikel dan tag , , . Tandai permalink.